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Linux 开机自启动

我这里使用开机自启动的目的是：在 Jetson Nano 板上部署 Yolov8 算法，用于可乐和保鲜盒的检测。希望在设备开机后，能够自动进行目标检测，并将检测结果发送给上位机。

下面介绍三种 Linux 开机自启动方式

  • .desktop 开机自启动（尤其适用于有界面显示需求的程序）
  • 修改 /etc/rc.d/rc.local 文件
  • 使用 systemd 服务

.desktop开机自启动

这里也是我选择的方式，我使用的硬件为 Jetson Nano B01 Ubuntu 18.04。

XDG Autostart 规范

XDG Autostart 规范是一套用于 Linux 桌面环境的标准，旨在定义和管理开机自启动的应用程序。它是由 X Desktop Group（XDG）组织提出的，目的是为了提供一种统一的方式来处理开机自启动，使得在不同桌面环境中的用户体验更加一致和方便。

根据 XDG Autostart 规范，每个用户都可以在其 ~/.config/autostart/目录下创建 .desktop 文件，其中包含了关于开机自启动应用程序的相关信息。每个 .desktop文件都包含了一些关键的键值对，用于定义应用程序的名称、命令、图标、是否启用自启动等。

.desktop文件格式

.desktop文件是文本文件，采用 INI 文件格式，其中包含了启动应用程序的相关信息。

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Application Name
Exec=/path/to/application
X-GNOME-Autostart-enabled=true
  • [Desktop Entry]：表示这是 .desktop 文件的开始。
  • Type=Application：表示这个 .desktop文件定义了一个应用程序。
  • Name=Application Name：设置应用程序的名称。
  • Exec=/path/to/application：指定应用程序的可执行文件路径。
  • X-GNOME-Autostart-enabled=true：这是一个可选项，表示允许应用程序在开机时自动启动。

demo

在 ~/.config/autostart/文件夹下创建 demo.desktop文件

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=gnome-terminal -x bash -c "/home/lei/Desktop/infer/workspace/qzj.sh;exec bash"
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=qzj_infer
Name=qzj_infer
Comment[en_US]=start qzj_infer program
Comment=start qzj_infer program

注意

需要 root 权限

修改 /etc/rc.local 文件

说明

在 Ubuntu 20.04 及更新版本中，rc.local已经被弃用并默认禁用。rc.local 脚本在旧版本的Ubuntu中用于在引导过程中执行命令或脚本，但它已被更现代的替代方案取代，如 systemd 服务

对于需要开机自启动的程序，只需要在 /etc/rc.local 文件中添加相应的路径。

下面来看一个具体的例子：

demo

打开 /etc/rc.local 文件，添加如下内容：

#!/bin/bash

# 假设我们要启动名为 my_script.sh 的脚本
# 并传递参数 123 和 "Hello"
/path/to/my_script.sh 123 "Hello"

exit 0

在文件末尾，确保添加了 exit 0，表示脚本执行完成

确保 rc.local 文件具有可执行权限：

sudo chmod +x /etc/rc.local

最后，重启系统以使修改生效。

注意

该方法仅使用于无界面的程序！！！

使用 systemd 服务

说明

使用 systemd 服务在 Ubuntu 中实现开机自启动是一种现代且推荐的方式

使用步骤

  1. 创建一个新的 .service 服务单元文件，将服务单元文件保存在 /etc/systemd/system/目录下。

  2. 在该文件中添加以下内容

    [Unit]
Description=Your Service Description
After=network.target    # 如果你的服务需要在网络启动后运行，可以添加其他依赖项

[Service]
Type=simple             # 可选项：simple、forking、oneshot等
ExecStart=/path/to/your_script    # 指定你想要开机启动的脚本或程序的路径
Restart=on-failure       # 可选项：on-failure、always、no等

[Install]
WantedBy=multi-user.target   # 指定在哪个target（例如：multi-user.target，graphical.target）下启动服务

接着来启动服务并设置开机自启动：

首先要重新加载systemd的配置

sudo systemctl daemon-reload

然后设置自启动

sudo systemctl enable your_service_name.service

运行完上述命令后，systemd 会在每次系统启动时自动启动该服务

下面是一些其他的常用命令

停止服务：停止当前服务，但下次重启机器会再次启动该服务

sudo systemctl stop your_service_name.service

禁用服务：在下次系统启动时，该服务将不再自动运行

sudo systemctl disable your_service_name.service

手动启动服务

sudo systemctl start your_service_name.service

查看所有全局服务的状态

sudo systemctl status

查看特定全局服务的状态 

sudo systemctl status your_service_name.service

如果服务正在运行，你会看到一些类似以下的输出：

plaintextCopy code
● your_service_name.service - Your Service Description
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/your_service_name.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Mon 2023-08-07 15:00:00 UTC; 1h ago
 Main PID: 1234 (your_program)
    Tasks: 1 (limit: 4915)
   Memory: 10.0M
   CGroup: /system.slice/your_service_name.service
           └─1234 /path/to/your_program

如果服务未运行，你会看到类似以下的输出：

plaintextCopy code
● your_service_name.service - Your Service Description
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/your_service_name.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: inactive (dead)

在这个输出中，Active字段显示了服务的当前状态。active (running)表示服务正在运行，inactive (dead) 表示服务未运行。

参考具体含义参考：https://ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-part-two.html